〖ATV-齒槽轉矩測試系統〗是浙江集衡信息科技有限公司，根據 GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術條件》中齒槽轉矩的定義進行設計，可對永磁電機的齒槽轉矩進行測試。

本系統由操作軟件和齒槽轉矩專用測試平臺組成，可以實現對靜摩擦力、齒槽轉矩、旋轉角度進行精確測量。

系統軸轉速精度、傳感器精度、傳動間隙及儀表的性能對測試精度有較大影響，針對這一情況，浙江集衡專門設計了一款齒槽轉矩測試系統。

SFT-系列齒槽轉矩測試系統參考圖

齒槽轉矩測試系統原理框圖：

系統采用轉矩儀法，原動機輸出后先經過減速系統，將轉速降至1-30rpm，然后帶動被測電機進行測試，用扭矩傳感器測試出齒槽轉矩。由于齒槽轉矩非常小，所以需要在測試過程中處理好陪試電機和傳動系統本身的轉矩波動，使得輸出的轉速、扭矩更加平滑，以減少傳動系統的扭矩波動對測試結果的影響。

可更換工裝設計：

①設計成原始法蘭和被測件法蘭，不同被測電機可通過更換法蘭進行安裝  

②不同被測電機出軸可通過更換轉接軸套進行連接

安裝試驗臺特點：

① 結構緊湊——鋁型材結構搭建，保證整個系統結構設計合理、穩固可靠、外觀整體美觀大方；

② 隔離封板——防止人員誤觸，保證安全，起到防塵、隔噪；

③ 人性化設計——安裝方便，試驗臺面僅一法蘭接口，更換快捷、對中方便、精度高；

④ 測量精度高——被測電機采用立式安裝，減少了被測電機橫置時轉子自身質量對被測參數的影響；

安裝平臺效果圖

軟件主界面

軟件試驗報表生成界面